Erzurum ile Muş arasındaki mesafe karayoluyla 204 kilometredir. Erzurum - Muş arası otomobil yolculuğu ortalama olarak 2 saat 43 dakika sürmektedir.

Yolculuk Erzurum merkezden başlamaktadır. İlk etapta Yenişehir Caddesi üzerinden ilerlenerek şehir çıkışına ulaşılmaktadır. Bu bölüm yaklaşık 500 metre olup kısa sürede tamamlanmaktadır.

Ana güzergâh boyunca Erzurum-Bingöl Yolu D950 kullanılmaktadır. Kanitaht yönüne kadar devam eden bu etap yaklaşık 104 kilometredir ve ortalama 1 saat 15 dakika sürmektedir. Trafiğin normal olduğu durumlarda bu rota en hızlı seçenek olarak öne çıkmaktadır.

Devamında Karlıova-Varto Yolu ve Erzurum-Muş Yolu izlenerek Muş-Bitlis Yolu D300/D955 bağlantısına ulaşılmaktadır. Bu bölüm yaklaşık 83,8 kilometredir ve ortalama 1 saat 4 dakika sürmektedir.

Muş il sınırlarında döner kavşaktan D300/D955 yönündeki çıkış kullanılarak şehir merkezine yönelinmektedir. Atatürk Bulvarı üzerinden ilerlenerek Muş Merkez'e ulaşılmaktadır. Bu son etap yaklaşık 16 kilometre olup kısa sürede tamamlanmaktadır.

Erzurum ile Muş arasındaki bu güzergâh, Doğu Anadolu Bölgesi'nde kara yolu ulaşımı açısından sık tercih edilen bir hattır. Yolculuk süresi; trafik yoğunluğu, yol durumu, hava koşulları ve mola sürelerine bağlı olarak değişiklik gösterebilir.