Erzurum ile Ardahan arasındaki mesafe karayoluyla yaklaşık 229 kilometredir. Erzurum - Ardahan arası otomobil yolculuğu ortalama olarak 3 saat 5 dakika sürmektedir.
Erzurum'dan Ardahan'a verilen rota, D950 ve Ardahan - Erzurum Yolu/Erzurum Ardahan Yolu üzerinden ilerlemektedir. Güzergâh, trafik koşullarının normal olduğu durumda en hızlı rota olarak belirtilmektedir.
Yolculuk Erzurum'dan Hastaneler Caddesi ve 50. Yıl Caddesi üzerinden başlayarak Tortum Yolu/D950 bağlantısına ulaşmaktadır.
D950 üzerinden ilerlenen güzergâhta Ardahan - Erzurum Yolu ve Ardahan Göle Yolu/D955 takip edilmektedir. Bu yollar üzerinden Kaptanpaşa konumundaki Cumhuriyet Caddesi yönüne devam edilmektedir.
Yolculuğun son bölümünde Cumhuriyet Caddesi üzerinde ilerlenerek Ardahan'a ulaşılmaktadır. Ardahan içinde Kongre Caddesi yönüne devam edilerek Erzurum-Ardahan güzergâhı tamamlanmaktadır.
