Sivas ile Erzurum arasındaki mesafe karayoluyla yaklaşık 436 kilometredir. Sivas - Erzurum arası otomobil yolculuğu ortalama olarak 5 saat 26 dakika sürmektedir.
Sivas'tan Erzurum'a ulaşım için Gerede-Gürbulak Otoyolu ile D100/E80 güzergâhı kullanılmaktadır. Verilen bilgilere göre bu güzergâh, mevcut trafik koşullarında en hızlı rota olarak öne çıkmaktadır.
Yolculuğun başlangıcında Sivas Merkez'den 80. Yıl Bulvarı takip edilerek Şeyh Şamil Organize Sanayi Bölgesi yönüne ilerlenir. Ordu-Sivas Yolu, Sultan Şehir Bulvarı ve D200/E88 bağlantısına ulaşan bu bölüm yaklaşık 8,4 kilometredir ve 16 dakika sürmektedir.
Rotanın devamında D200/E88, Amasya-Erzincan Yolu, Amasya-Erzurum Yolu, Sivas-Erzincan Yolu ve D100/E80 üzerinden Erzurum yönüne ilerlenir. Bu güzergâhın ana bölümü yaklaşık 427 kilometre olup, tahmini ulaşım süresi 5 saat 3 dakikadır.
Erzurum'a ulaşıldığında döner kavşaktan Cemal Gürsel Caddesi yönündeki üçüncü çıkış kullanılır. Yolculuğun son bölümü yaklaşık 850 metre uzunluğundadır ve 2 dakika sürmektedir.
