Ağrı ile Kırşehir arasındaki mesafe karayoluyla yaklaşık 941 kilometredir. Ağrı - Kırşehir arası otomobil yolculuğu ortalama olarak 11 saat 39 dakika sürmektedir.
Ağrı'dan Kırşehir'e ulaşımda mevcut trafik koşullarına göre en hızlı güzergâh D100 kara yolu üzerinden sağlanmaktadır. Yolculuk Ağrı Merkez'den başlar. Yeni Van Caddesi üzerinden ana yol bağlantısına çıkılır.
Güzergâh boyunca D100, E80, D200/E88 ve D260 kara yolları takip edilir. İç Anadolu geçişinde ana arterler kullanılır. Kırşehir il merkezine giriş Aşık Paşa Bulvarı üzerinden sağlanır.
Ağrı ile Kırşehir arasındaki kara yolu yolculuğunda trafik yoğunluğu ve hava koşulları süreyi etkileyebilir. Uzun mesafeli seyahatlerde mola planlaması önem taşır. Yolculuk öncesinde güncel yol ve trafik durumu kontrol edilmelidir.