Ağrı ile Sivas arasındaki mesafe karayoluyla 649 kilometredir. Ağrı - Sivas arası araba yolculuğu ortalama 7 saat 25 dakika sürmektedir.
Yolculuk, Ağrı Merkez'den Yeni Van Caddesi (D965) üzerinden başlanarak Gerede - Gürbulak Otoyolu (D100/E80) bağlantısı ile devam etmektedir. Amasya - Erzincan Yolu, ardından D200/E88 rotası takip edilerek Ahmet Turangazi bölgesine ulaşılmaktadır. Buradan 80. Yıl Bulvarı ve Necmettin Erbakan Caddesi üzerinden Sivas şehir merkezine erişim sağlanmaktadır.
Yolculuk boyunca otoyol ve bölünmüş devlet yolları kullanılmakta olup, sürüş süresi trafik yoğunluğu, hava koşulları ve yol çalışmalarına bağlı olarak değişkenlik gösterebilir. Seyahatten önce güzergâh üzerindeki trafik durumunun kontrol edilmesi tavsiye edilmektedir.
